| t4-xxxCap.py | マルチキャストで流れている IMU データをファイルに記録 |
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| USB UART コマンド | 内容 |
| network ipflag static | 自局の IP アドレスを固定 IP にする |
| network ipflag dhcp | 自局の IP アドレスを DHCP で取得 |
| network ip [addr] [netmask] | IP アドレスを addr netmask に設定 |
| network multiip [addr] | データ送信宛 IP アドレスを addr |
| network multiport [port] | データ送信宛ポートを port に設定 |
| imu odr [num] | IMU データレート番号を num にする (設定に近い IMU の出力周波数になります) |
| 6=25Hz, 7=50Hz, 8=100Hz, 9=200Hz,10=400Hz, 11=800Hz, 12=1600Hz |
| imu afsr [num] | IMU 加速度センサのフルスケール番号を num にする |
| 7=2G, 8=4G, 9=8G, 10=16G, 11=32G (+-G) |
| imu gfsr [num] | IMU ジャイロセンサのフルスケール番号を num にする |
| 6=125, 7=250, 8=500, 9=1000, 10=2000, 11=4000 (+-dps) |
| imu show [0/1] | IMU データの表示 0=非表示, 1=表示 |
| help | ヘルプを表示 |
